Robot z żelatyny wieprzowej, który samoczynnie się rozkłada
Co ciekawe, żelatyna użyta do budowy robota pełni również funkcję sensora. Zmienia ona swoją oporność elektryczną pod wpływem zgięcia, co umożliwia śledzenie położenia urządzenia w czasie rzeczywistym. Ta technologia została wykorzystana również do stworzenia prostego joysticka, który mógłby sterować innymi miękkimi robotami, przekazując sygnały do komputera.
Credit”>Wei et al
Większość dotychczasowych miękkich robotów wykonywano z syntetycznych materiałów, takich jak silikon. Jednak zespół badaczy z Westlake University w Chinach, pod kierownictwem profesora Hanqinga Jianga, opracował nową metodę wykorzystującą naturalne składniki. Dzięki temu możliwe stało się stworzenie w pełni funkcjonalnego ramienia robota, które nie tylko spełnia swoje zadanie, ale także może bezpiecznie ulec biodegradacji po zakończeniu pracy.
Eksperci, tacy jak Kaspar Althoefer z Queen Mary University of London, wierzą, że miękka robotyka ma ogromny potencjał. Może zrewolucjonizować nie tylko procesy przemysłowe poprzez dostęp do trudno dostępnych miejsc, ale także wpłynąć na rozwój bezpiecznej interakcji człowieka z technologią. W kontekście medycznym możliwe będzie pozostawienie narzędzi chirurgicznych wewnątrz organizmu bez ryzyka powikłań.
Choć obszar miękkiej robotyki wciąż znajduje się na wczesnym etapie rozwoju, badania takie jak te przeprowadzone przez zespół w Chinach pokazują, że technologia zmierza w kierunku bardziej ekologicznych i praktycznych rozwiązań. W przyszłości można spodziewać się coraz bardziej zaawansowanych materiałów i aplikacji, które jeszcze bardziej przybliżą nas do świata, w którym technologia harmonijnie współistnieje z naturą.
Dynamiczny rozwój miękkiej robotyki otwiera nowe możliwości dla technologii. W wielu zastosowaniach sztywne i metalowe konstrukcje są niepraktyczne lub wręcz niebezpieczne – zwłaszcza w sytuacjach wymagających pracy w ograniczonej przestrzeni lub w kontakcie z ludzkim ciałem. Dlatego naukowcy poszukują alternatyw, które pozwalają na większą elastyczność i bezpieczeństwo.
Inspirując się sztuką origami, naukowcy stworzyli innowacyjne ramię robota z materiałów biodegradowalnych, takich jak celuloza pochodzenia roślinnego i żelatyna wieprzowa. Tego rodzaju miękki robot może znaleźć szerokie zastosowanie w medycynie, na przykład wykonywać skomplikowane procedury chirurgiczne wewnątrz ludzkiego ciała, a następnie ulec całkowitej biodegradacji, eliminując konieczność jego usuwania.
Proces produkcji tego robota opiera się na zastosowaniu struktury origami Kreslinga, która umożliwia składanie i wyginanie w różnych kierunkach. Cztery połączone moduły stworzyły ramię o długości 240 mm, którym można sterować za pomocą napięcia trzech wewnętrznych nici oraz zewnętrznych silników. Elementy te pozwalają na precyzyjne manewrowanie konstrukcją.
Title”>Ramię robota na różnych etapach aktywacji
Profesor Jiang podkreśla, że w przyszłości na Ziemi może pojawić się więcej robotów niż ludzi, co oznacza, że kwestie związane z odpadami technologicznymi staną się kluczowe. Według badacza biodegradowalne roboty będą mogły rozpuszczać się w środowisku naturalnym, zamiast gromadzić się na wysypiskach. Natomiast ich wykorzystanie w medycynie będzie wymagało modyfikacji składników, aby zapewnić bezpieczny rozkład w organizmie człowieka.
